01 dabere na Linux+Xenomai ezigbo oge gburugburu
Mgbatị kernel Linux siri ike nwere usoro kernel abụọ.Ọ na-enye ọrụ bara ụba maka mmepe ngwa ngwa siri ike na ebe a pụrụ ịdabere na ya maka atụmatụ ngagharị robot.A na-emepe usoro njikwa Atomrobot dabere na ikpo okwu ROS + OROCOS ma bụrụ naanị usoro njikwa nke a raara nye robots yiri ya na China.
02 Usoro njikwa dabere na ikpo okwu ROS+OROCOS
Na ndabere nke ROS n'elu ikpo okwu, na robot njikwa usoro integrates omume-chụpụrụ architecture na layered architecture na-arụ robot akara na ọrụ ngwa nhazi modul, dị ka usoro ọhụụ, robot ngagharị njikwa ebe, mmadụ-kọmputa mmekọrịta interfaces, wdg Jiri ROS. isiokwu na ọrụ n'etiti Maka nzikọrịta ozi, ntinye aka na njikọta nke modul dị ala, nke dị mfe ịzụlite na ịnọgide na-enwe.N'otu ụzọ ahụ, ROS na-ekpuchi ngwaike nke robot.Enwere ike igosipụta robots dị iche iche na sensọ dị iche iche n'otu ụzọ ahụ na ROS (isiokwu, wdg) maka ngwa elu-elu (atụmatụ ngagharị, wdg) ịkpọ.
03Ethercat nzikọrịta ozi sitere na Acontis
Protocol nzikọrịta ozi n'ọhịabus ụlọ ọrụ ezigbo oge dabere na usoro mmepe dabere na Ethernet bụ otu n'ime teknụzụ Ethernet ụlọ ọrụ kacha ngwa ngwa, na-enye mmekọrịta ziri ezi nke ọkwa nanosecond.Ọ nwere njirimara nke ịrụ ọrụ dị elu, topology na-agbanwe agbanwe, ngwa dị mfe, ọnụ ala dị ala, yana imekọrịta ngwa ngwa dị elu.
Nkà na ụzụ isi
Usoro ọhụụ
AtomVision na-enye njirimara ihe na-arụ ọrụ nke ọma na idobe ya, gụnyere ọtụtụ algọridim ebumnuche ebumnuche, iji nye ọnọdụ ebumnuche ziri ezi maka ngagharị robot.Nwere ngwá ọrụ dị iche iche dị irè, dị mfe ịtọlite na ihichapụ, ma na-enye ihe omume enyi na enyi maka ndị debuggers, ejirila ya mee ihe n'ọtụtụ ọrụ bara uru.
01 Cross-ikpo okwu Vision System
Kwado ngwa cross-platform windows/linux, nke nwere ike ịghọta ntinye ngwa anya na nyiwe dị iche iche
02 Algorithms Nchọpụta ọtụtụ ebumnuche
Na-akwado Blob, ndebiri dakọtara, njirimara koodu QR, idobe workpiece na ụzọ nchọpụta ndị ọzọ
03 Ọrụ interface ọrụ dị mfe na ngwa ngwa
Dị ka omume onye ọrụ si dị, wulite oghere ọrụ ngwa ngwa maka isi awọ, ihe na usoro.N'otu oge ahụ, ọ na-enye ọrụ ọrụ onye ọrụ dị ka akụkụ igwefoto, ngụkọ pikselụ, nkuzi 9 na nkwado ndị ahịa / ihe nkesa.